解题思路：糖类的代谢终产物是二氧化碳和水；蛋白质的代谢终产物是尿素、水、二氧化碳；脂类的代谢终产物是二氧化碳和水；无机盐的代谢终产物仍是无机盐．所以人体代谢终产物包括二氧化碳、无机盐、尿素、水，它们被排出体外的过程就是排泄．
答：排泄有三条途径：通过肺呼气排出二氧化碳和部分水蒸气；通过皮肤出汗排出部分水，无机盐和尿素；通过肾排尿排出大部分水无机盐和尿素等，是排泄的主要途径．
故答案为：二氧化碳，尿素，水，无机盐，排泄．
点评：
本题考点： 排泄的概念、途径和意义．
考点点评： 要注意葡萄糖不是代谢终产物，葡萄糖还可以代谢成二氧化碳和水．另外还要区别排泄与排遗的区别．