(1)由题意得|PA|=|PB|,
∴|PA|+|PF|=|PB|+|PF|=r=4>|AF|=2
∴P点轨迹是以A、F为焦点的椭圆.
设椭圆方程为
y 2
a 2 +
x 2
b 2 =1 (a>b>0),
则2a=4,a=2,a 2-b 2=c 2=1,故b 2=3,
∴点p的轨迹方程为
y 2
4 +
x 2
3 =1
(2)曲线Q:x 2-2ax+y 2+a 2=1化为(x-a) 2+y 2=1,则曲线Q是圆心在(a,0),半径为1的圆.
而轨迹E:
y 2
4 +
x 2
3 =1 为焦点在y轴上的椭圆,短轴上的顶点 (-
3 ,0),(
3 ,0)
∵曲线Q被轨迹E包围着,则-
3 +1≤a≤
3 -1
∴a的最小值为-
3 +1.