如图,由已知条件得AC=3,BD=2,
作BE⊥AC于点E,
∴AE=AC-BD=3-2=1
∵这两圆连心线的延长线与一条外公切线的夹角为30°,
∴∠ABE=30°,
∴AB=2AE=2
∴1<2<5
∴两圆相交,
故答案为:相交.