解题思路：一般来说，活泼金属和活泼非金属元素易形成离子键，非金属元素之间易形成共价键，离子化合物中一定含有离子键，可能含有共价键，共价化合物中只含共价键，一定不含离子键．
A、氯化镁中镁离子和氯离子之间只含离子键不含共价键，故A错误．
B、醋酸分子中碳原子和碳原子之间、碳原子和氢原子之间、碳原子和氧原子之间、氧原子和氢原子之间都只含共价键，不含离子键，故B错误．
C、过氧化钠中钠离子和过氧根离子之间存在离子键，过氧根离子中氧原子和氧原子之间存在共价键，故C错误．
D、硫酸氢铵中铵离子和硫酸氢根离子之间存在离子键，硫酸氢根离子中硫原子和氧原子之间存在共价键，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 离子键的形成；共价键的形成及共价键的主要类型．
考点点评： 本题考查了化合物中存在的化学键，难度不大，明确形成离子键和共价键的元素特点是解本题的关键．