解题思路：根据实数、无理数、中位数、众数、切线的定义进行判断即可．
①实数和数轴上的数一一对应，此选项错误；
②带根号的数不一定是无理数，如
4，此选项正确；
③在1，3，3，0，2中，众数是3，中位数是2，此选项错误；
④若圆心到直线上一点的距离恰好等于圆的半径，则该直线是圆的切线，此直线也可能不与圆有交点，此选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 切线的判定；无理数；实数与数轴；命题与定理；中位数；众数．
考点点评： 本题考查了实数、无理数、中位数、众数、切线的定义．理解这些定义是解题的关键．