解题思路：当溶液的PH等于7时，呈中性．当溶液的PH大于7时，呈碱性．当溶液的PH小于7时，呈酸性；
显酸性的物质能和显碱性的无限发生中和反应．
A、食醋的PH小于7，显酸性，不能中和蚁酸．故选项错误；
B、牛奶的PH小于7，显酸性，不能中和蚁酸．故选项错误；
C、食盐水的PH等于7，显中性，不能中和蚁酸．故选项错误；
D、牙膏或肥皂水的PH大于7，显碱性，能够中和蚁酸．故选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 溶液的酸碱性与pH值的关系；中和反应及其应用．
考点点评： 解答本题要掌握溶液的酸碱性和溶液PH大小之间的关系，然后再根据具体物质的酸碱性进行分析、判断，从而得出正确的结论．