解题思路：对小明进行受力分析，明确其在竖直方向上受到的力，再根据小明的运动状态，判断两个力的大小关系．
（1）小明在沿绳或杆匀速下滑时，受到的是竖直向下的重力G和竖直向上的摩擦力f；如图所示．
（2）由题意可知，小明始终是匀速下滑，处于平衡状态，所以，摩擦力与重力是一对平衡力，大小均与重力相同．因此f绳=f杆；
（3）小明沿杆匀速向上爬，此时其重力仍与摩擦力是一对平衡力，此处相对运动趋势方向是竖直向下，因此摩擦力方向为竖直向上．
故答案为；（2）=；（3）向上．
点评：
本题考点： 摩擦力的大小；摩擦力的方向．
考点点评： 在此题中，明确重力与摩擦力是一对平衡力，是判断摩擦力的大小和方向的关键所在．