支持力:N=mgcosθ
摩擦力:f=μN=μmgcosθ
重力沿斜面向下的分力:Gx=mgsinθ
合力:F合=F-mgsinθ-μmgcosθ
所以有动力学方程 :F-(mgsinθ+μmgcosθ)=ma