明提前21分钟回家,那小明回家时间是8：39分,爸爸从家离开的时间是8：45分,则小明比爸爸早出发8：45-8:39=6分钟,假设小明家到棋院的距离是L,小明每分走X米,爸爸每分走Y米,则有20X=L,15Y=L,20X=15Y,另假设他们爸爸出发N分钟后和小明相遇,则有NY+(6+N)X=L总结公示有
20X=L,15Y=L,20X=15Y则X=3/4Y
根据NY+(6+N)X=L,X=3/4Y,L=15Y有N=6
也就是说爸爸出发6六分钟后遇到小明,爸爸8：45分出发,故他们父子8：51分相遇.