这不是虚拟语气.虚拟语气表示一种不确定或者非现实的情况.而这里的语气是确定的,所以不是虚拟语气.（当然,表示确定的语气也不一定非用虚拟语气,也可以用perhaps、maybe、may等词汇手段表示）
needn't have done表示本来不用做某事.
should have done表示本应该做某事
shouldn't have done 表示本不应该做某事.
must have done 表示肯定做了某事
can't have done表示不可能做过某事
may have done 表示也许做过某事
这些都不是虚拟语气,而是情态动词的用法.