解题思路：由题意可以这么安排：用洗衣机自动洗涤被罩，需要1小时，同时可以整理房间、手洗豆豆的衣服，同时还可以烧一壶水，最后用烘干机烘干小敏的衣服．共用：1小时+30分=1小时30分．据此解答即可．
根据题干分析，安排如下：①用洗衣机自动洗涤被罩，需要1小时，同时可以整理房间、手洗豆豆的衣服，手洗衣服的同时还可以烧一壶水，②用烘干机烘干小敏的衣服．
要做的事情 大约所用时间 次序
刷碗、整理厨房 20分钟 1
烧一壶开水沏茶 15分钟 1
用全自动洗衣机洗被罩 1小时 1
手洗豆豆的衣服 20分钟 1
把豆豆的衣服放入洗衣机中漂洗甩干 30分钟 2共用：1小时+30分=1小时30分=1.5小时．
答：妈妈做完这些事情，最少要用 1.5小时．
故答案为：1.5．
点评：
本题考点： 沏茶问题．
考点点评： 解答此类问题的关键是：奔着既节约时间又不使各道程序相互矛盾进行安排即可解答．