解题思路：（1）火箭起飞时，受重力和起飞推力，根据牛顿第二定律即可求出此时加速度；
（2）已知塔高，根据匀变速直线运动规律
x＝
1
2
a
t
2
，即可求出时间．
（1）火箭起飞时，受重力和起飞推力，
由牛顿第二定律得：F-mg=ma
代入数据求得：a≈3.04m/s2
（2）不考虑空气阻力、火箭质量及其他的变化，起飞后火箭做匀加速直线运动，设脱离火箭用时为t
由x＝
1
2at2得t＝
2h
a＝
2×100
3.04s＝8.1s
答：火箭起飞时的加速度为3.04m/s2；脱离发射塔用时8.1s．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 本题考查牛顿第二定律及匀变速直线运动规律的具体应用．