鲁宣公二年(公元前607),宣子在首阳山(今山西省永济县东南)打猎,住在翳桑.他看见一人非常饥饿,就去询问他的病情.那人说：“我已经三天没吃东西了.”宣子就将食物送给他吃,可他却留下一半.宣子问他为什么,他说：“我离家已三年了,不知道家中老母是否还活着.现在离家很近,请让我把留下的食物送给她.”宣子让他把食物吃完,另外又为他准备了一篮饭和肉.
后来,灵辄做了晋灵公的武士.一次,灵公想杀宣子,灵辄在搏杀中反过来抵挡晋灵公的手下,使宣子得以脱险.宣子问他为何这样做,他回答说：“我就是在翳桑的那个饿汉.”宣子再问他的姓名和家居时,他不告而退.
这个知恩图报的故事后来成为典故,杜甫在“奉赠韦左丞丈二十二韵”诗中就引用了它：常拟报一饭,况怀辞大臣.
知恩”意思是：知道自己是受了别人的恩惠.
“图报”意思是：想要去报答人家对自己的恩惠.