解题思路：A、根据氯化钠易溶于水，泥沙难溶于水，进行分析判断．
B、除杂质题至少要满足两个条件：①加入的试剂只能与杂质反应，不能与原物质反应；②反应后不能引入新的杂质．
C、根据实验室药品取用的三不原则进行分析判断．
D、根据KCl溶液能与AgNO3溶液反应生成氯化银白色沉淀，进行分析判断．
A、氯化钠易溶于水，泥沙难溶于水，可以采用溶解、过滤、蒸发的方法进行分离除杂，故选项实验方案设计合理．
B、CO不与氢氧化钠溶液反应，CO2能与氢氧化钠溶液反应生成碳酸钠和水，再通过浓硫酸除去水分，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项实验方案设计合理．
C、在实验室中不得尝任何药品的味道，故选项实验方案设计不合理．
D、KCl溶液能与AgNO3溶液反应生成氯化银白色沉淀，则可分别滴加AgNO3溶液，产生白色沉淀的是氯化钾溶液，无明显变化的是蒸馏水，故选项实验方案设计合理．
故选：C．
点评：
本题考点： 化学实验方案设计与评价；混合物的分离方法；常见气体的检验与除杂方法；盐的化学性质．
考点点评： 本题难度不大，但综合性较强，化学实验方案的设计是考查学生能力的主要类型，同时也是实验教与学难点，在具体设计时要对其原理透彻理解，可根据物质的物理性质和化学性质结合实验目的进行分析判断．