解题思路：（1）当物体不受任何外力作用时，处于静止状态或匀速直线运动状态；
（2）做功的两个必要因素：作用在物体上的力以及物体在力的方向上通过的距离；
（3）一切物体都有保持原来运动状态的性质，叫惯性；
（4）二力平衡的条件：作用在同一个物体上，大小相等，方向相反，作用在同一直线上．
A、当物体不受任何外力作用时，物体可以做匀速直线运动，故A错误；
B、刘翔在跨栏后，有一个下落的过程，重力的方向是竖直向下的，所以刘翔在过栏后的下落过程中，在重力的方向上通过了距离，所以刘翔在比赛过程中，重力对刘翔做了功，故B错误；
C、刘翔到达终点后不能立即停下来是由于惯性的原因，但惯性是物体本身具有的一种性质，不是外界施加的一种作用．故C错误；
D、站在领奖台上的刘翔，受到重力和领奖台对他的支持力，这两个力大小相等，等于其重力；方向相反且在同一直线上，重力竖直向下，支持力竖直向上；都作用在刘翔身上，符合二力平衡的条件．故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力是否做功的判断；力的作用效果；惯性；平衡力的辨别．
考点点评： 此题考查了对力和运动关系的理解，同时考查了力的作用效果及对惯性概念的理解，还考查了有关平衡力的关系．