解题思路：本题考查生活中常见的一些物理量的大小，这就要求同学们学会从生活体验中理解物理知识和物理规律，并且能将物理知识和物理规律用于对生活现象和生活常识的简单解释．
A、一个玻璃杯的质量约0.5kg，故该选项说法不符合实际；
B、橡皮从桌面掉到地上约0.4s，故该选项说法不符合实际；
C、物理课本的宽约18cm左右，故该选项说法不符合实际；
D、人正常步行速度约1.2m/s，5min通过的路程约为1.2m/s×5×60s=360m，故该选项说法符合实际．
故选D．
点评：
本题考点： 长度的估测；质量的估测；时间的估测；速度与物体运动．
考点点评： 估测是一种科学的近似计算，它不仅是一种常用的解题方法和思维方法，而且是一种重要的科学研究方法，在生产和生活中也有着重要作用．