你可以这样来理解
当小明同学向上爬时,受到两个力：竖直向下的重力以及杆子对双手的摩擦力,而匀速直线运动属于二力平衡（作用在同一物体上,且方向相反,大小相等 ）,而这里的摩擦力正是与重力方向相反,因此为竖直向上.
当小明同学向上爬时,手相对于杆子有向后运动的趋势,正如走路时人的脚向后蹬地一样,所以摩擦力方向是向前,这里为向上
关于问题2,你可以这样来理解
虽然粗糙程度不同,但下滑的都是小明同学一人,所以小明收到的重力总是一定的,根据二力平衡
可知,重力与摩擦力在匀速下滑的过程中方向相反,大小相等,所以合力为0,既然重力一定,所以摩擦力一定,
例如：将绳子的摩擦力设为X牛,杆子的摩擦力设为y牛,若重力为500牛,则重力一定的情况下,x-500=0,y-500=0,则x,y都等于500牛,所以两个摩擦力相等
够清楚了吧
Hope things work out（希望有效）