A、密度、加速度不是基本单位.故A错误.
B、千克、米、秒、安培是基本单位,不是基本物理量.故B错误.
C、质量、长度、时间、物质的量是基本物理量.故C正确.
D、厘米、克、小时、伏特是单位,不是基本物理量.故D错误.
故选C.