原句应该要在中间加and ,否则就是两个句子了,Finding the the foor unlocked,I went into the kitchen.意思是我发现门没锁,我就进了厨房.这里前半句缺乏主谓,不是完整的句子,是非谓语形式,在我发现门没锁的时候,表示时间嘛,所以是时间状语呀；kitchen是一个地点,但是在这里它不充当状语呀,而是宾语,这个短句主谓宾很明显.
2.“还有前面的finding是不是当主语是同一个人,还有这二个动作同时发生就是用finding吗?”
对于这个问题,当主语是同一个人的时候,前面的可以用非谓语的形式,因为主语和find之间是主动的关系,所以用ing形式；如果碰到主语和要用非谓语的动词之间是被动关系就用—ed形式