解题思路：根据动能定理比较两物块到达底端的动能，从而比较出速度的大小，根据重力与速度方向的关系，结合P=mgvcosα比较瞬时功率的大小．
A、根据动能定理得，mgR=[1/2]mv2，知两物块达到底端的动能相等，速度大小相等，但是速度的方向不同，故A错误．
B、两物块运动到底端的过程中，下落的高度相同，但质量不一定相等，故重力做功mgh不一定相同．故B错误．
C、两个小物块到达轨道底端时，甲物体有向上的加速度，处于超重状态；乙物体对斜面的压力等于重力的垂直分力，小于重力；故C错误．
D、两物块到达底端的速度大小相等，甲重力与速度方向垂直，瞬时功率为零；则乙重力做功的瞬时功率大于甲重力做功的瞬时功率．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 功率、平均功率和瞬时功率；功的计算．
考点点评： 动能是标量，只有大小没有方向，但是要注意速度是矢量，比较速度不仅要比较速度大小，还要看速度的方向；以及知道瞬时功率的表达式P=mgcosα，注意α为力与速度方向的夹角．