就像你说的,went home并不表示动作完成了没,这是因为"go home"本身就没有这一层意思（它只是告诉你说彼得已经出发前往回家的路上了,已经开始这个动作了,却没有显示结果）.因为原型就没有这一层意思,所以不管你换成什么时态都是一样的.不管你说Peter went home,Peter's gone home,还是 Peter is going home,都无从得知彼得到家了没有.以彼得工作完回家的例子来说,无论用了以上哪一个,都是以还在工作单位的人的立场说的,他们并不知道彼得到家了没.
所以,要想表达这一层意思的话,就一定得换一种说法,比如说Peter got home或者Peter's arrived home之类的.
还有不清楚的话欢迎追问.