BA向量（bx-ax,by-ay,bz-az）
在xoy平面上旋转,即由（cx,cy,0）转到 (bx-ax,by-ay,0),
角度：arccos((bx-ax,by-ay,0)点乘（cx,cy,0）/|（cx,cy,0）|/|(bx-ax,by-ay,0)|
该角度即为绕Z轴旋转的角度
已知空间两个向量,求向量夹角,并用向量的方式表示.
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