解题思路：分别判定出p，q 的真假，再根据真值表判断各个选项的正误．
将（2，1）代入x+2y-3，可得x+2y-3=1＞0，（将sinα，cosα）（α∈R）代入x+2y-3得x+2y-3=sinα+2cosα-3=
5sin（α+φ）-3＜0，
∴M（2，1）与点N（sinα，cosα）（α∈R）落在直线x+2y-3=0的两侧，∴P为真命题．
若函数y=log2（ax2-ax+1）的定义域为R，则需
a＞0
△＝4a2−4×a×1＜0，解得0＜a＜4，又当a=0时也符合，故函数y=log2（ax2-ax+1）的定义域为R的充要条件是0≤a＜4，
∴Q 为假命题，￢Q为真命题，
∴P∧Q为真命题，
故选C
点评：
本题考点： 必要条件、充分条件与充要条件的判断；命题的真假判断与应用．
考点点评： 本题考查复合命题的真假，此类问题一般转化为简单命题的真假，考查逻辑思维能力．