解题思路：对立事件一定是互斥事件，对立的两个事件不可能同时发生，利用此信息进行一一判断；
装有5只红球、5只白球的袋中任意取出3只球；
①“取出2只红球和1只白球”与“取出1只红球和2只白球”，可以同时发生，不是互斥事件，故①错误；
②“取出2只红球和1只白球”与“取出3只红球”；，可以同时发生，不是互斥事件，故②错误；
③“取出3只红球”还剩2只红球，5只白球，再取3只球，肯定会有一只白球，所以取出3只球中至少1只白球，与其是对立事件，不可能同时发生，
故③正确；
④“取出3只红球”与“取出3只白球，可以同时发生，不是互斥事件，故④错误；
故选D；
点评：
本题考点： 互斥事件与对立事件；命题的真假判断与应用．
考点点评： 此题主要考查对立事件与互斥事件的定义，是一道基础，死扣定义；