ездить（езжать是ездить带前缀的时候的形态）对应ехать（乘行），идти（едет是ехать的第三人称单数变位）对应ходить（步行），对应关系中前者是定向动词，后者是不定向动词。
定向动词：强调运动的目的地的单次运动动作；
不定向动词：只强调运动动作的本身，不刻意强调目的地，或者是多次往返的定向动作。这是定向和不定向的本质区别。
举例：
定向动词：
Я шёл домой вчера.——译为：我昨天回的家。（场景可能是今天在家跟人交代，或者是电话里跟人交代，强调目的地，且为单次、不往返动作，说话地点仍在家里，即行为结果正在持续）；
不定向动词：
Каждый день утром я хожу в школу.——译为：我每天早上去学校。（多次重复的，确定方向的动作）；
Я ходил домой вчера.——译为：我昨天回过家。（场景可能是今天在别处和别人交代，有目的地，但属于往返动作，说话地点已经不在家里，即行为结果已经不存在）；
Рыба плавает.——译为：鱼会游泳。（表示行为能力，即只强调行为本身，也用不定向动词）；
另外，即使是往返动作，也有用定向的情况，比如：
В прошлом году я ехал на родину. Когда ездил туда, всю дорогу мы разговаривали с одной девушкой.
译为：去年我回过一次家乡。回去的时候我一路上都在与一位姑娘交谈。（前面为一次往返的动作，用不定向ехать，而后面的场景虽然取自前面，但表达的范围仅仅为这次往返动作中的“往”这个阶段，即往返动作中的一部分内容而非全部，就这“一部分”而言，方向是确定的，次数是单次的，就场景而言结果也是将要存在的（他将回到家乡，而从家乡再次出来不关这里的事），所以用到定向的ездить）
其他的一下想不起来，好久没看书了，想起来了再来补充。反正关于定向与否的问题，只要记住一句话：强调目的地就用定向，强调行为或重复动作就用不定向。深刻理解这句话比记住说明书一样的定论要有用得多。我也是初学者，祝你学习顺利！