解题思路：根据矩形的定义知，有一个角是直角的平行四边形是矩形，对角线相等的平行四边形是矩形，根据菱形的定义及性质知四条边都相等的四边形是菱形； 一组对边平行，另一组对边不平行的四边形叫做梯形即可解答；
根据矩形的定义及性质知，有一个角是直角的平行四边形是矩形，对角线相等的平行四边形是矩形，故A，B正确；
根据菱形的定义及性质知四条边都相等的四边形是菱形，故C正确；
一组对边平行，另一组对边不平行的四边形叫做梯形，故D错误；
故选D．
点评：
本题考点： 梯形；菱形的判定；矩形的判定．
考点点评： 本题考查了梯形，菱形的判定及矩形的判定，属于基础题，关键是掌握矩形的定义及性质，菱形的定义及性质和梯形的定义．