初学者,哪位大侠知道不完全微分的采样周期T ,积分时间和微分时间怎么定?

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  • 我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂（式中的t为时间,即对时间积分、微分） 上式为三项求和（希望你能看懂）,

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