PID 比例调节器,什么时候停止动作

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  • PID调节是无限接近的控制方式.你所说的余差就是控制精度,精度和系统实际状况相关,与PID原理无关.如果在1500附近阀门不动,液位发生了变化,PID会发出阀门动作指令的.

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