解题思路：改变物体内能的方式有两种：做功和热传递；热传递过程是能量的转移过程，做功过程是能量的转化过程．
A、棉被和太阳之间发生热传递，因此是通过热传递改变了棉被的内能，不符合题意；
B、水蒸气对瓶塞做功，水蒸气内能减小，温度降低，内能转化为机械能，因此是做功改变内能的，符合题意；
C、金属勺放入热粥中，热粥的内能减小，金属勺的内能增加，能量从热粥转移给金属勺，因此是热传递改变了金属勺的内能，不符合题意；
D、一杯牛奶，放了一段时间后，温度降低，内能减小，是热传递改变物体的内能，不符合题意；
故选B．
点评：
本题考点： 做功改变物体内能．
考点点评： 本题主要考查做功和热传递这两种改变物体内能的方法的理解和掌握．