解题思路：共轴转动的各点角速度相等，靠传送带传动轮子上的各点线速度大小相等，根据v=rω，a=rω2=
v
2
r
可知各点线速度、角速度和向心加速度的大小．
A、a、c两点的线速度大小相等，b、c两点的角速度相等，根据v=rω，c的线速度大于b的线速度，则a、c两点的线速度不等．故A错误，C正确；
B、a、c的线速度相等，根据v=rω，知角速度不等，但b、c角速度相等，所以a、b两点的角速度不等．故B错误；
D、根据a=rω2得，d点的向心加速度是c点的2倍，根据a=
v2
r知，a的向心加速度是c的2倍，所以a、d两点的向心加速度相等．故D正确．
故选：CD．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速；向心加速度．
考点点评： 解决本题的关键知道线速度、角速度、向心加速度与半径的关系，以及知道共轴转动的各点角速度相等，靠传送带传动轮子上的点线速度大小相等．