∵AD⊥BC,∠C=36°,
∴∠CAD=90°-36°=54°,
∵AE是△ABC的角平分线,∠BAC=128°,
∴∠CAE=[1/2]∠BAC=[1/2]×128°=64°,
∴∠DAE=∠CAE-∠CAD=64°-54°=10°.
故选A.