A是正交矩阵的充分必要条件是 AA^T=E.
AA^=
a^2+b^2 ac+(a+2)b
ac+(a+2)b (a+2)^2+c^2
所以 a,b,c 满足
a^2+b^2=1
(a+2)^2+c^2=1
ac+(a+2)b=0