解题思路：知道汽车和货物的质量，根据公式G=mg求出其重力，再根据f=0.2G求出摩擦力；匀速直线运动的物体受到平衡力的作用，根据平衡力的条件判断牵引力大小．
汽车和货物的总质量m=m车+m货=5t+2t=7t=7000kg，
总重力：G=mg=7000kg×9.8N/kg=68600N，
所受摩擦力：f=0.2G=0.2×68600N=13720N，
因为汽车做的是匀速直线运动，所以它受的牵引力和摩擦力是一对平衡力，大小相等，
F=f=13720N．
答：汽车的牵引力为13720N．
点评：
本题考点： 重力的计算；二力平衡条件的应用．
考点点评： 静止的物体和匀速直线运动的物体受到平衡力的作用，根据平衡力的条件判断力的大小和方向是比较常用的一种方法．