解题思路：结合滑动摩擦力产生的四个条件可知，要想产生滑动摩擦力，物体间要有相对运动，物体间一定有弹力作用，由此可判断各选项的正误．
AD、滑动摩擦力产生的条件是相互接触、相互挤压、接触面粗糙并有相对运动，所以只有相互接触且发生相对运动的物体间才可能产生滑动摩擦力，选项A错误；由此可知，有摩擦力一定会受到弹力作用，所以选项D正确．
B、静止的物体可能受到滑动摩擦力作用，例如一物体在粗糙的静止的斜面上下滑的过程中，静止的斜面受到物体的滑动摩擦力作用，选项B错误．
C、受弹力作用的物体不一定会受到滑动摩擦力作用，还需要接触面粗糙和有相对运动．选项C错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 对于滑动摩擦力注意一下几个方面：
滑动摩擦力的产生条件：①接触面粗糙，②两个物体互相间有挤压，③物体间有相对运动，④两物体接触
滑动摩擦力的大小与方向的判断：
①方向：总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反．所谓相对，仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的．
②大小：滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比，即f=μN．μ为动摩擦因数，与接触面的材料、粗糙程度有关．接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关．
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力略小．通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力．
影响滑动摩擦力大小的因素：
①物体所受压力大小．在接触面粗糙程度相同时，所受压力越大，滑动摩擦力越大．
②与物体接触的面的粗糙程度（接触面粗糙程度）．在物体所受压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大．
③滑动摩擦力的大小与接触面面积无关．
④滑动摩擦力大小与物体运动速度无关．