解题思路：摩擦力产生的条件：两物体互相接触，两个物体的接触面要粗糙，两物体间有压力，两物体间要发生或已经发生相对运动，四者缺一不可；影响动摩擦力大小的因素：接触面的粗糙程度和压力大小．而静摩擦力的大小与正压力无关．
A、若两物体间没有相对滑动的趋势，则没有摩擦力；故A错误；
B、滑动摩擦力的方向总是与物体间的相对运动方向相反；但与运动方向可能相同；故B错误；
C、物体间的静摩擦力与压力无关；故增大压力时，静摩擦力可能不变；故C错误；
D、运动的物体与和它相对静止的物体间也会产生静摩擦力；故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题目考查了摩擦力的定义以及性质，重点考查了影响摩擦力大小的因素，增大摩擦力大小的方法，需要我们将所学知识掌握扎实灵活应用．