解题思路：根据物质的性质差异进行分析，A根据物质溶于水时的能量变化进行解答，B根据酚酞试液在酸碱性溶液中的颜色变化进行解答，C根据物质欲盐酸反应的现象进行解答，D根据软水和硬水的性质差异进行解答．
A、将固体分别溶于水，溶液温度降低的是硝酸铵，溶液温度升高的是氢氧化钠，使用水可以将硝酸铵和氢氧化钠固体鉴别出来，故A正确；
B、氯化钠溶液呈中性，不能使酚酞试液变色，稀盐酸呈酸性，不能使酚酞试液变色，故使用酚酞试液不能将氯化钠溶液和稀盐酸鉴别出来，故B错误；
C、氢氧化钠溶液与稀盐酸反应生成氯化钠和水，没有明显现象，澄清石灰水与稀盐酸反应生成氯化钙和水，没有明显现象，故使用稀盐酸不能将氢氧化钠溶液和澄清石灰水鉴别出来，故C错误；
D、硬水与食盐水混合没有现象，软水与食盐水混合没有现象，故使用食盐水不能将硬水和软水鉴别出来，故D错误；
故选A．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；硬水与软水；酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质差异进行．