解题思路：根据圆周角定理、圆的性质、垂径定理和劣弧的定义分别判断即可．
根据圆心角的度数等于它所对的弧的度数，而这条弧所对的圆周角是它所对的圆心角的一半，所以A正确；
圆既是中心对称图形，也是轴对称图形，圆心是它的对称中心，它有无数条对称轴，过圆心的直线都是它的对称轴，所以B正确；
根据垂径定理，垂直于弦的直径平分这条弦，所以C正确；
劣弧是小于半圆的弧，所以D不正确；
故选D．
点评：
本题考点： 圆周角定理；圆的认识．
考点点评： 本题考查了圆周角定理．在同圆或等圆中，同弧和等弧所对的圆周角相等，一条弧所对的圆周角是它所对的圆心角的一半．也考查了圆的性质、垂径定理和劣弧的定义．