解题思路：由题意可知气体的变化，则由温度与分子平均动能的关系可得出平均动能的变化；由理想气体状态方程可得出体积的变化，则可判断密度的变化；由热力学第一定律要得出气体内能的变化．
A、由气态方程[pV/T]=c得：V=[cT/p]，温度降低，压强增大，则体积一定减小，气体密度变大，故A错误；
B、理想气体的温度降低，则其平均动能变小，故B正确，
C、一定质量的理想气体的内能只与温度有关，温度降低，内能一定减小，故C错误；
D、由热力学第一定律△U=Q+W，气体内能减少，则放出的热量一定多于外界对气体做的功，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 热力学第一定律．
考点点评： 本题考查气体的理想气体状态方程及热力学定律的内容，注意温度是分子平均动能的标志，温度越高，分子的平均动能越大，但是单个分子的动能不一定变大．