解题思路：血液在心脏和全部血管所组成的管道系统中的循环流动叫做血液循环，根据循环途径的不同，血液循环分为体循环和肺循环两部分；体循环和肺循环组成一条完整的循环途径，为人体各个组织细胞不断的运来养料和氧，又不断地运走二氧化碳等废物．
血液循环的途径如图所示：
因此在手背上进行静脉点滴青霉素，药物到达肺部所经历的途径是：上腔静脉→右心房→右心室→肺动脉→肺．
故选：A
点评：
本题考点： 血液循环的途径．
考点点评： 此题考查了血液循环的途径：包括体循环和肺循环两部分；记住血液的循环路线是做好该题的关键．