西汉末年,王莽篡政,引起天下大乱,各地农民纷纷起义,群雄讨莽.公元23年初,刘玄被立为天子,刘秀任偏将军.王莽多次派兵攻打刘玄.在这些战斗中,刘秀屡立战功,被刘玄封为“萧王”.同时,刘秀与另一草莽英雄王郎也曾在今河北省中南部的滹沱河、滏阳河流城征战多年.打了不少胜仗.公元24年秋,刘秀率兵攻打民起义军于邬（今河北束鹿县东南）,大破之,封降兵渠帅为列侯.但降者并不很放心,担心刘秀是否出于真意.刘秀获悉这一情况后,为使其放心,便采用安抚之计,下令降者各归其本部统领其原来的兵马,刘秀本人则轻骑巡行各部,无丝毫戒备之意.这样一来,降者都信以为真了,只听他们经常三三两两地在一起低语：“萧王推已之红心,置他人之腹中,我们还担心什么?还不为他打天下,出力吗.”《后汉书·光武皇帝本纪》里的原话是：“萧王推赤心置人腹中,安得不报死乎!” 后人根据这段历史,将“推赤心置人腹中”句概括为“推心置腹”成语,以喻真心待人之意.
推心置腹 是关于谁的故事?