A、根据命题有真假命题,故此选项错误,符合题意;
B、定理是真命题,此选项正确,不符合题意;
C、公理是真命题,此选项正确,不符合题意;
D、根据命题的定义得出,“画线段AB=CD”不是命题,此选项正确,不符合题意.
故选:A.