解题思路：根据数轴的定义判断所给的四个命题是否正确．特别注意：在数轴上表示的数，右边的数总比左边的数大；所有的有理数都可以用数轴上的点表示．
A、规定了原点、正方向和单位长度的直线叫数轴，不是长度，故此选项错误；
B、数轴上的原点表示数零，故此选项正确；
C、在数轴上表示的数，右边的数总比左边的数大，故此选项正确；
D、所有的有理数都可以用数轴上的点表示，故此选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 数轴．
考点点评： 本题主要考查了有理数的概念：规定了原点、正方向和单位长度的直线叫数轴．特别注意：在数轴上表示的数，右边的数总比左边的数大；所有的有理数都可以用数轴上的点表示．