an=Sn-Sn-1=n²+2n+1-（n-1）²-2（n-1）-1=2n+1（n≥2）
a1=S1=1+2+1=4
an=4, n=1
an=2n+1,n≥2
已知数列{an}满足Sn=n2+2n+1,求通项公式{an}
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