解题思路：（1）根据图示可以直接写答案；
（2）①需要分类讨论：当10≤t≤25时，p-q=-30+t-4t+100=-3t+70；当10≤t≤25时，p-q=-30+t+4t-100=5t-130；
②当p=q时，p-q=0．则-3t+70=0或5t-130=0，通过解一元一次方程可以求得t的值．
（1）p=-30+t；
故答案是：-30+t；
（2）①当10≤t≤25时，q=-60+4（t-10）=4t-100；
当25＜t≤30时，q=60-4（t-10）=100-4t；
∴当10≤t≤25时，p-q=-30+t-4t+100=-3t+70；
当25＜t≤30时，p-q=-30+t+4t-100=5t-130；
②当p=q时，p-q=0．
所以，-3t+70=0或5t-130=0，
解得，t=[70/3]或t=[130/5]．
点评：
本题考点： 一元一次方程的应用；数轴．
考点点评： 本题考查了一元一次方程的应用，数轴．解题时，一定要“数形结合”，这样使抽象的问题变得直观化，降低了题的难度．