解题思路：（Ⅰ）根据第一小组选《数学史与不等式选讲》的有1人，选《矩阵变换和坐标系与参数方程》的有5人，从而可求任选2人分析得分情况的概率，同理可求从第二小组选出的2人均考《矩阵变换和坐标系与参数方程的概率，由于两者相互独立，故可求相应的概率．
（Ⅱ）ξ可能的取值为0，1，2，3．，计算其相应的概率，从而得分布列，同时可求期望．
（Ⅰ）设“从第一小组选出的2人均考《矩阵变换和坐标系与参数方程》”为事件A，“从第二小组选出的2人均考《矩阵变换和坐标系与参数方程》”为事件B．
由于事件A、B相互独立，且p（A）=
C25
C26＝
2
3，p(B)＝
C24
C26＝
2
5
所以选出的4人均考《矩阵变换和坐标系与参数方程》的概率为p（AB）=[2/3×
2
5＝
4
15]
（Ⅱ）设ξ可能的取值为0，1，2，3．得
P（ξ=0）=[4/15，P(ξ＝1)＝
22
45，P(ξ＝3)＝
1
45]，P（ξ=2）=1-P（ξ=0）-P（ξ=1）-P（ξ=3）=[2/9]
∴ξ 的数学期望Eξ=0×[4/15+1×
22
45+2×
2
9+3×
1
45]=1
点评：
本题考点： 概率的应用．
考点点评： 本题以实际问题为载体，考查离散型随机变量的分布列、分布列的性质、期望、独立重复试验的概率等知识，以及利用概率知识分析问题、解决问题的能力．