解题思路：（1）热量从高温物体传向低温物体，或从物体的高温部分传向低温部分的过程称为热传递，即发生热传递的条件是存在温度差．
（2）改变内能的方式有两种，即做功和热传递，这两种方式对于改变物体的内能是等效的．
A、热传递是热量的传递，故A错误；
B、物体间存在着温度差，才能发生热传递，故B正确；
C、热传递必须在有温度差的情况下进行，故C错误；
D、物体的内能发生了改变，可能是由于发生了热传递，也可能是由于做功导致的，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 热传递．
考点点评： 本题考查了学生对改变物体内能两种方式及区别的了解与掌握，做功和热传递都可以改变物体的内能，虽然二者本质不同，但在改变物体的内能上是等效的．