自转角速度和公转角速度不一致时,就一定会消耗能量.
地球自转/公转的起因,包括太阳系行星自转/公转的起因,现在还不十分肯定,有一种说法是太阳系诞生于同一团星际物质,类似漩涡星云,星云物质本身呈漩涡自转,行星凝聚时,自身引力提供向心力,物质旋转提供离心力,如此凝聚下去,行星便朝一个方向自转了.由此看地球的自转和公转能量始于诞生时的星云.
宇宙里没有不变的运动.
自转需要克服地表的潮汐能.由于地月的潮汐,地表的海洋总是要冲击海底和陆地两岸,即海洋摩擦,这会不断降低地球的自转速度.同理还有大气摩擦等（主要是海洋摩擦）.如果我没记错的话,自恐龙诞生的时代到现在,我们的1恒星日大约延长了6小时吧!但是自转速度不会降低为0,因为还要受其他微小的影响.至少在达到0以前,地球就坠入太阳了.
公转不断受到太阳系内其他行星的引力干扰,使地球时而趋向“颤抖”运动,即摄动,这种影响会降低公转速度.尤其是行星距离地球较近的时候、“合”的时候等.还有地外星体对地球的撞击.另外一切类圆周运动都需要消耗能量,不断向外辐射出去,因此没有永远的公转运动.