（1）单调递增（-π/2+2kπ,π/2+2kπ）,单调递减(π/2+2kπ,3π/2+2kπ)
（2）单调递增(2kπ,π+2kπ),单调递减(-π+2kπ,2kπ)
求下列函数的单调区间;（1）y=1+sin x,x包含R（2）y=-cos x,x包含R
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