机械原理：一道平面自由度的计算题,如图

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  • 除机架共5个零件

    4个转动副,3个移动副（最上面的两个移动副因为共轴所以按一个算）

    故自由度

    F=5*3-4*2-3*2=1

    机构有唯一确定的运动

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