因为物体的表面不光滑，所以两个互相接触的物体，当它们做相对运动或有一个相对运动的趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这就是摩擦力．
故答案分别是：粗糙；接触；相对运动；相对运动趋势．
物体间产生摩擦力的条件是：物体表面要______，两表面间要______，物体间要发生______或______．
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